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Pepper タブレット almemory

テック博士とPepperの人工知能ラボ|SMSデータテック

Pepperのタブレットで画像や動画を表示する方法についてみてきましたが、JavaScriptなどを含むHTMLコンテンツをタブレットで実行することで、よりリッチなコミュニケーションを実現することができます。 ここでは、HTMLコンテンツの基本的な表示方法と、QiMessaging JavaScriptライブラリによる、HTML. ALMemory.raiseEvent () はPepper側にイベントを飛ばす機能ですので、 タブレットのボタンがタッチされたら、イベントキーの値に0が入ったイベントが発行されます。 2.PepperのタブレットにHTMLを表示させ テックだ。 ひとまずPepper App Challengeの一次審査応募が終わって一息ついている所だ。 今後は、今回のアプリ開発を経て得た技術の整理もかねて、皆さんへ共有していくぞ。 今回は、タブレットのJavaScriptとPepper(ペッパー)の連携に. ALMemoryにはこれに加えてC#とほぼ同様のイベント機構がサポートされています。つまり、データの入力と同時にイベントを発生させたり、イベントハンドラ(コールバック)を登録することが出来ます。この機能はPepperがタブレットと本体を連携

いわゆるクロスドメインの問題によりサーバーから Pepper のタブレットに読み込んだ HTML ページと Pepperは qimessaging で直接通信をすることはできません。 「iframe とか使えばできると思うんですが、、」とお伝えしていたわけです なお、PepperのIPアドレスは本体に装着されているタブレットの裏側にある電源ボタンを1回押して、「インターネットアドレスは *.*.*.* デス」と音声で読み上げさせるか、タブレットから設定画面を開いてネットワーク設定で調べます。これで最 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットでスライドショーをしてみよう! こんばんわ〜♪ 今回は、指定したフォルダ内の画像を使用してスライドショーを作ってみたいと思います

PepperのALMemory周りのメモ Choregrapheに用意されているBOXのみでALMemoryにデータを格納、 通知を受け取って他のボックスに更新を適用させるサンプル。 1. 目的 Choregrapheにデフォルトで用意されているボックスのみを使って、. ちゃんとPepperが座標を言ってくれましたよね? 変更したTabletTouchボックスの変数ですが、 On touch downだとタブレットに触れた瞬間、 On touch upだとタブレットから手を離した瞬間に信号が出力されます Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。 イベントは履歴を全てALMemoryに格納するようなマイクロイベントです。 通常同じように扱われますが、マイクロイベントの方が早いです

ALMemory.raiseEventを実行する事によってPepper側のメモリイベントに値をつけて発火させている。 また、先ほどPepperのメモリキーの名前は任意で良いと言ったが、JavaScript側と名前を合わせる必要があるのでそこだけ注意してほしい Pepperの開発ツールであるChoregraphe(コレグラフ)のインストール方法についてご案内いたします。 ライセンスキーを入力します デベロッパーポータルサイト内のSDKダウンロードページに掲載されているライセンスキーをお使いいただけます

PepperタブレットにおけるJavaScript活用コンテンツ(QiMessaging

・まだpepperくんは、会話がちょっと下手なの ゆらぎを吸収し、それっぽい名前の人リストと、会議室の予約状況データを取得し、この時間帯の打ち合わせ参加者のリストを作成しタブレットに表示して選んでもらう等の解決法はあるけれ こんばんわ〜 今日もハラハラと雪が降ってましたというか北海道なんか大変な事になってますよね・・・。でも1回雪かきしてみたい(笑)今回もたいした内容ではないのですが、Pepper(ペッパー)のタブレットのIPアドレスの取 概要 QiMessagingJavaScriptとWebViewJavascriptBridgeを利用しiOSからPepperに命令を送る & Pepperで発火したイベントの通知をiOSで受け取る を実装したサンプルです。 iOS側のサンプルはObjCで実装を行っています。 JavaScriptでのpepperとやりとりする部分は先にAndroidで実装していたものを参考にさせて頂きました. webサーバーからphpのページを接続、javascriptでALMemoryを使いたいですが、ボタンを押すでもALMemoryの機能を使えません。 pepper専用のページを作りました。ボタンを押すと、javascriptを動かせるように予定ですが、webサーバー

[NAOqi2.5.5] Pepperのタブレット上のボタンをタッチすると ..

Closing of Community website Dear users, The Community website is no longer available. You can find the documentation and software for Pepper and NAO on the new SoftBank Robotics website dedicated to developers, the Developer Center and on the EMEA SoftBank Robotics Support Center Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。 トップページ ページ一覧 メンバー 編集 ALMemory API 最終更新:ID:HukTMs0QQA. スマホ通知アプリの利用シーンとしては、小売店などの店頭が考えられる。例えば来店客が店舗スタッフを探しているときに、店頭に設置されたPepperのタブレット画面で店舗スタッフを呼び出す目的を選択。すると、店舗スタッフが持っているスマホのSlackに、「お客様から呼び出しです」と. ALMemory Event PepperQiMessaging/Hey pepper : オートノマスライフ autonomous/ON autonomous/OFF Wake up/Sleep Wake up Sleep. ロボット【Pepper(ペッパー)】Gif表示からのタブレットタッチ ロボット【Pepper(ペッパー)】2重トーク ロボット【Pepper(ペッパー)】Pepper 2.0?ロボット【Pepper(ペッパー)】スレッドを使ってみる ロボット【Pepper(ペッパー)】i

Video: テック博士とPepperの人工知能ラボ|SMSデータテッ

ALMemoryの使い方 - LibqiDotNet Do

  1. I am developing Pepper robot application. It supports audio and tablet input simultaneously. So when option on tablet is choosed it will use ALDialog to forceinput message to Pepper dialog and then
  2. こんにちは、上津原です。 まだ寒いですが、こたつを片付けてしまいました。後悔しています。 さて、今回もまたpepperの話題です。 題名の通り、他のアプリケーションをコントロールする方法です。 あるビヘイビアを実行中に、別のビヘイビアのあの機能が使いたいのに
  3. QiSession The bindings provide only one class: QiSession.This object connects to the robot and gets proxies to services. If the page is hosted on the robot, the constructor does not need any argument. If the page is not served by the robot, you may pass the hostname or IP of the robot you want to connect to (e.g. 192.168..5, nao.local, etc.)
  4. Joint name Motion (rotation axis) Range (degrees) Range (radians) LShoulderPitch Left shoulder joint front and back (Y)-119.5 to 119.5-2.0857 to 2.0857 LShoulderRoll Left shoulder joint right and left (Z) 0.5 to 89.5 0.0087 to 1.562
  5. Pepper App Challenge 2015 Winter に向けてアプリ開発を進められている方のために、\b参考となりそうな Qiita での Pepper 関連記事をアトリエ秋葉原のスタッフが選んでみました。 一歩進んだアプリ開発の参考となれば幸いです。 リンク先の情報の正確性については責任を負いかねます。ご自身で判断し.
  6. Moved Permanently. The document has moved here
  7. Pepper can be used while it is plugged in with the adapter. But the battery will charge only if Pepper is powered off and plugged to its adapter. Accessing value using ALMemory key name To access values by using ALMemory..

Open a video player on tablet and play video from given url. Recommend format is mp4 container, video codec H.264, audio codec AAC For further details see: pepper-tablet. Can be stopped by ALTabletService::stopVideo タブレット上にビデオプレイヤーを開き、引数のurlにあるビデオを再生。mp4,AAC推奨。詳細はpepper-tablet ALTabletServices::stopVideoから停止可能。 パラメータ: url - 再生するビデオのURL 返り値: ビデオが再生中ならTru I'm programming an App for the Aldebaran's Pepper robot. I'm using Choregraphe and I made an html page for displaying in robots tablet. I just want to activate an output (that i have to add at the SHOW APP box) by pressing Pepper - Technical overview Sign convention ¶ Given a joint that links two body parts of the robot, the body part that is closer to the trunk is considered to be fixed and the body part that is farther from the trunk is the one that rotates around the joint axis 私は現在、学士学期プロジェクトに取り組んでいます。これは、Pepperロボットをプログラミングして、人々と対話できるようにし(より正確には、私たちと提携している会社を表示)、ユーザーがタブレットのWebサイト表示でナビゲートできるようにすることを目的としています

サーバー上の HTML コンテンツと qimessaging で通信をする

I'm programming an app for the Aldebaran's Pepper robot. I'm using Choregraphe and I made a web app to display in robots tablet. I am trying to pass on a variable from Pepper's behavior to the web. 7/20に行われたABC2015 Summerに置けるカンファレンスの登壇資料になります。 === 1.Pepperが家庭に来てどうなったか? 2.Pepperのソフトウェア 3.Pepperのハードウェア 4.Pepperアプリ開発のSDK Choregraphe 5.Jav

PepperをJavaScriptで動かそう! - Qiit

【Pepper】ALMemoryで取得できるイベント シストラボットブロ

Pepper / Subscribe to EventとRaise Eventについて - Qiit

【Pepper(ペッパー)】タブレットの座標を取得 シストラ

  1. • Pepperが高齢に昔の話などを、頷き(傾聴)やおうむ返ししながら聞くことができる。 • 介護者はリモコンを利用してPepperを操作して、高齢者の好きな話などができる。 • 高齢者は、Pepperと会話を楽しめることで、孤独感もなく、認知症予防
  2. Pepper - 3D Sensor Pepper - LEDs Pepper - Inertial unit Pepper - Lasers Pepper - Bumpers Pepper - Sonars Pepper - MRE Pepper - Buttons and Tactile Sensors Pepper - Charging station Pepper - Links Pepper - Joints Pepper
  3. 表示しているコードはPepperのタブレット上のjavascriptであると想定しています。 1)あなたがしていることは非常に安全に見えません。 生のユーザーパスワードをALMemoryの値として、特に支払いシステムと思われるものについては 渡さないことを強くお勧めします
  4. I went to such a 5-day training for Arinti. And I have to admit, I learned A LOT about Pepper, and I tasted delicious French crèpes. Anyway, let's now focus on Pepper! And let me start a bit unusual: with the main take-away
  5. Pepper - Inertial unit See also Pepper - Technical overview Specifications The Inertial unit is made of: a 3-axis gyrometers with an angular speed of ~500 /s,.
  6. Choregraphe Pepperアプリ開発 タッチセンサー&メモリイベント|Pepper(ペッパー)の開発・研究・イベント情報なら株式会社SMSデータテックの【テック博士とPepperの人工知能ラボ】。Choregraphe(コレグラフ)を使用したロボット
  7. Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。 ALTabletServiceはタブレットの操作を行います。 ウェブアプリケーションの読み込み、ウェブページの表示 Webアプリの読み込み、Webページの表

ALMemory - Pepper NAO Choregraphe Naoqi wik

Pepperのタブレットにリアルタイムにカメラ画像を表示するデモ. Contribute to aquaring/PepperTabletDemo development by creating an account on GitHub タブレットのタップの感度が非常に悪く、難儀しております。 スライタスペンも試してみましたが、調子が悪いと数回タップしても反応しないこともあります。 これは、Webアプリケーションの実装上の問題なのでしょうか? それとも、Pepper Pepper タグ pepper tablet touch 価格(税込) 0円 コメント数 0 フォロワー フォロワー 一覧へ 説明文 Tablet Touchボックスの拡張で1回出力した時点でTouchを受け付けなくしています。 再度Touchを受け付ける場合は、RaiseEventボックスで.

赤ずきん役のPepperと狼役のPepper 2台が掛け合いをしていきます。 交互に会話をしていくことで物語が進んでいきます。 途中でタブレットの画像が変わったり、舞台が変わる時にはBGMが変わったりと、Pepperだけで画像、音楽、アニメーションと複合的な演出が可能となっています Dismiss Join GitHub today GitHub is home to over 40 million developers working together to host and review code, manage projects, and build software together. Sign u Choregraphe Pepperアプリ開発 JavaScript連携(2)|Pepper(ペッパー)の開発・研究・イベント情報なら株式会社SMSデータテックの【テック博士とPepperの人工知能ラボ】。Choregraphe(コレグラフ)を使用したロボットのプログラミング情報を 例えばタブレットは前述の通り Pepper 本体から独立していますが、J avaScript から ALProxy 経由で Pepper にアクセス可能となっています。特にデータの保存に用いる ALMemory という結節点は、Pepper 本体のプログラムとタブレット上 import naoqi #imagine you have a NAOqi proxy on almemory mem = naoqi.ALProxy(ALMemory, 127.0.0.1, 9559) #get a qi session ses = mem.session() #then you can use the session like you want Subscribe to a memory event

Pepper (NAOqi 2.5) Results for: Pepper (NAOqi 2.5) NAOqi - Developer guide Getting Started Creating an application Programming for a living robot Other tutorials Choregraphe Suite SDKs NAOqi APIs qi Framework Simulators. Pepper動作設定アプリのCMS(コンテンツマネジメントシステム)としてSmart at robo for Pepper(スマートアットロボ フォーペッパー)は現在、企業・店舗・病院・ホテル・旅館などでご利用いただいております。 本書籍は、Smart at robo の基本機能や拡張機能に利用しているエッセンスをわかりやすく解説. API reference RobotUtils.onServices(servicesCallback, errorCallback), for getting services RobotUtils.subscribeToALMemoryEvent(event, eventCallback, subscribeDoneCallback), for subscribing to ALMemory RobotUtils.robotIp - a member variable containing the address of the robot you're connecting to. Pepperパートナープログラムに合格するには学科試験もある訳なのですが、個人的に練習問題を作成してみました。 ※この練習問題は実際の試験とは何の関係もありません。学科試験ワークブックから問題を作成してます。学科試験ワークブックのチェック用としてお使いください

Dismiss Join GitHub today GitHub is home to over 50 million developers working together to host and review code, manage projects, and build software together. Sign u Pepperアプリ開発で非常に重要なALProxyについてです。 PythonでPepperの機能にアクセスするために naoqiのALProxyというモジュールを使用します。 ALProxyから使用できるAPIについては ロボットスタートさんが日本語.

Choregraphe(コレグラフ)のインストール方法 ロボット

  1. Pepperでタブレット側のjsのsubscribeToALMemoryEventでイベントを取得できるようになるタイミングはいつでしょうか。jQueryのready()直後などではうまく動作しないようで1秒ほどwaitをかませるとうまくいきました。 ただwaitで、常に一定時間.
  2. ALMemoryからredBallDetectedイベントを取得してログに出力するだけなのですが、下記ダイアグラムフローのように並行してビデオ録画しておくとPepperがどのように見ているかが後で確認できて良いです。今回は10秒記録して処理を停止す
  3. 2017/2/21 会津大学で行った NAO/Pepper のワークショップ資料後半部分です

My goal is to make pepper listen to what people say and either say Hello or make Pepper do an animation based on keyword 'Hello/Animation' in WordRecognized event in Javascript. As of now,I'm able to show two buttons on the tablet using JavaScript and make Pepper say Hello on one button press and perform animations on another button press Pepperチュートリアル (5):タブレットを使う - Qiita 5 users qiita.com コメントを保存する前にはてなコミュニティガイドラインをご確認ください 0 / 0 入力したタグを追加 twitterで共有 非公開にする キャンセル twitterアカウントが登録されて This 3 days training with Pepper will allow you to become autonomous in the programming of this robot and in the creation of applications. Please contact us for more information about the price of these trainings For this tutorial, the hardware Pepper robot is required to simulate the applications as touch sensor and human recognition systems cannot be simulated on the virtual robot. Sensor specifications 1. 3 sensors on the head: front [A], centre [B], back [C

アトリエ秋葉原で実施している開発体験ワークショップの資料となります。 (WS#4) 本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します How to: create a tablet webview for your Pepper robot application Here is a tutorial on the basics of creating an HTML5 webview to display on the tablet for your Pepper application. All the code is on Github. Setting up your project

We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Polic タイトル通りなので繰り返してもアレなんですが、Pepperの発話と、人がPepperに話しかけた発言の履歴をログとしてローカルファイルに保存する方法を紹介します。平たく言うと、Choregrapheの「ダイアログ」ウィンドウに表示される内容 現在Pepper Robotの開発を開始しました。 Choreagraphe/Python +標準Android SDKが正常に動作します。 私は今(ALMemory、ALSpeechToText. The module output its results in ALMemory in a variable calledLandmarkDetected. We then read this ALMemory value and check whether we get interesting things. After that we get the related position of the landmark compare Pepper: Running apps developed on Android studio and Choregraphe together? I am wondering if it is possible to launch applications (behaviours) developed in Choregraphe from within application developed using Pepper Sdk for.

NAOQI API之学习笔记 NAOQI OS是软银pepper和nao机器人的核心操作系统,NAOQI API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。 NAOqi Core之ALBehaviourManager ALBehaviorManager旨在管理行 initial commit (8a966de9) · Commits · nlp / Pepper Subtitles GitLab F はじめてブログを書きます。 アクシスの宮腰です。 さて、タイトルの通りペッパーが出向しました。 (オフィスは暫く寂しくなります。。) 移転先は、31VENTURESという様々な業種の方とコラボレーションができる千葉県柏市のコワーキングスペースです ALMemory ロボットのハードウェア構成に関連するすべてのキー情報を格納するために使用される集中型メモリ。 具体的には、アクチュエータやセンサの現在の状況に関する情報を提供する。 ALModule ユーザモジュールの基本クラスとし

Pepper Pepper技術ブログ:NAOqiEventメモ 2016.04.22 Pepper Pepper技術ブログ:NAOqiEventメモ こんにちは! 日本システムデザイン Pepper担当のスエヨシです。 NAOqi Framework (Pepper ミドルウェア)で提供されている各API. なお、Pepperチュートリアルではタブレットの解像度が 1280 x 800 と記述されていますが、解像度に合わせたCanvasの描画などがどうも小さいのでCSSピクセルを調べてみたところ、1707 × 1019 という結果 Pepper ist aktuell der fortschrittlichste Humanoide, den man am Markt kaufen kann. Der 120 cm große Roboter wurde von SoftBank Robotics entwickelt und eignet sich für den Einsatz im Verkauf und der Beratung ALMemory ALBehaviorSelector ALLeds このサービスポートはNAO専用のミドルウエアであるnaoqi に含まれるモジュールのインターフェースに準拠しています.詳しい使い方はNAOのAPIマニュアルを参照してください. IDLファイル (NAO.idl). Programmierung des humanoiden Pepper-Roboters - Javatraining.at | Classroom, In-House & Remote Schulungen in Java, Scrum, Angular, uvm. Quick contact: +43 720 98 111

Il Robot Pepper di Softbank Robotics arriverà presto negli Stati Uniti! Pepper offre una gamma di funzionalità come conversazione autonoma, coinvolgimento dei clienti e una piattaforma open source. Questo amichevole robot umanoide è perfetto per fornire soluzioni per una vasta gamma di settori di attività tra cui vendita al dettaglio, ospitalità e assistenza sanitaria. Ma [ ALBasicAwarenessモジュールは周囲を認識して環境からくるSitmulationを反応できるようになります。 ロボットは刺激を探すことはありません。しかし、(関連したポジションを持つ)1つを取得すると刺激の元を見てそこから人間を調べ、刺激を処理します 1.2 Pepper in Context of University Guidance among Different Cultures The context of the research is university guidance with social robot Pepper1 for new students at the Tampere University of Technology. The reason fo オズの魔法使いの実験がありますChoregrapheを使用して、マシンAで実行中の特定のタスクを実行します。NAOと対話する参加者もマシンBと対話します。 MatlabまたはPythonを使用したMatrix Market入力フォーマットへのユーザ項目評価

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